钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的【xīn xíng de】装配式建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期【qī】，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短国产一【guó chǎn yī】在线精【zài xiàn jīng】品一区在线观看改型换代的【huàn dài de】准备周期【qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。