钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组成的结构，对于钢结构来说【shuō】，焊接是必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻【chóng jiào qīng】，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

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焊接机器人【jī qì rén】作为自动化技术【huà jì shù】的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的【shuǐ píng de】限制【xiàn zhì】，可以实【kě yǐ shí】现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了人为因素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人【jī qì rén】可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作，减少了人员健康受到的威胁。另外，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作【gōng zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工【xún zhǎo gōng】件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝精确位置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等结构。

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